• Mecanismo biela-manivela
• Mecanismo de 4 barras
• Mecanismos de 6 barras clásicos
• Mecanismos de línea recta
• Otros mecanismos de barras

• Mecanismo de leva con seguidor de rodillo
• Mecanismo de leva con seguidor de cara plana

Engranajes simples

• Engranajes cilíndricos
• Engranajes cónicos
• Tornillos sinfín

Trenes de engranajes

• Trenes fijos

• Trenes epicicloidales